Dette er Steffen «Steff» Herberns personlige beretning om livet på sjøen sammen med Kong Olav. «Seilingen brakte oss samen. Men vår felles lidenskap for sportens mysterier gjorde oss etter hvert til gode venner. Jeg har skrevet denne boken i dyp respekt for og i kjærlighet til en mann som betød enormt mye for meg», skriver Herbern i forordet. Han ønsker at boka skal være et portrett av mennesket bak kongetittelen og forteller om seiltokter, staselige middagsselskaper, nestenulykker og en konge som var «en av gutta». Boka er rikt illustrert med fotografier, avisutklipp, skipstegninger og kart. For landkrabber finnes en liste med ordforklaringer av begrepene som omhandler seiling og båtliv. Omtalen er utarbeidet av BS.