En far og hans elleve år gamle sønn legger ut på en motorsykkelreise i USA. På en motorsykkel oppleves omgivelsene på en ny måte. Man er i fullkommen kontakt med alt rundt seg og får en intens følelse av å være til stede. Samtidig som far og sønn utforsker det amerikanske kontinentet, gjør de også en reise inn i fortiden og seg selv. Zen og kunsten å vedlikeholde en motorsykkel ble første gang utgitt i 1974, og ble raskt en internasjonal bestselger. I boka undersøker Robert M. Pirsig østlig og vestlig filosofi, forholdet mellom intellekt og følelser og ikke minst verdien av zen-buddhismens meditasjonsøvelse «bare å sitte stille».
